單片機自動門控制系統

『壹』 需要一篇自動控制方面的英文文獻

本畢業設計課題是屬於教師擬定性課題，主要是研究基於單片機的對步進電機的有效控制。步進電機是一種能將數字輸入脈沖轉換成旋轉舉察或直線增量運動的電磁執行元件，每輸入蠢虛一個脈沖電機轉軸步進一個步距角增量。電機總的回轉角與輸入脈沖數成正比例，相應的轉速取決於輸入脈沖頻率。

步進電機是機正檔茄電一體化產品中關鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用於機電一體化產品中，如：數控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。

Abstract
This article mainly elaborated has been hanging the movement control system merit, introced was hanging the movement control system function, the principle and the design process. Is hanging the movement control system is one of in control engineering domain important applications, its main target is to is controlled the object the movement condition, including path, speed and position implementation check. The movement control system compares with other control systems, has the system model simply, the check algorithm is unitary, also not complex characteristic and so on non-linearity and coupling situation. Also is precisely because the movement control system can implement to the path, the running rate, the pointing accuracy as well as the repetition precision accuracy control requirement, has the broad application foreground in each category of control engineering, therefore the movement control system has at present become in the check study application domain very much significant the research direction. Through the monolithic integrated circuit to stepping monitor check, implemented the motor-driven to cause the object at on the board which inclined the movement, The control section is the SST89E52 monolithic microcomputer which SST Corporation proces primarily, with when the 1602LCD liquid crystal screen and according to turned has implemented with the user interactive, through the keyboard entry different control command, the liquid-crystal display was allowed to display the setting value and the run the coordinates. The electrical machinery control section used LM324N four to transport puts and is connected the electronic primary device voluntarily to develop the 42BYG205 stepping monitor actuation electric circuit to implement the electrical machinery accuracy control. The algorithm partially for will suit the monolithic integrated circuit system to operate carries on optimizes many times, will rece the microprocessor the operand. Has completed the object voluntarily the movement and according to the different setup path movement.
Key words Magneto; 1602LCD; LM324N; Drive circuit

選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大於負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械繫統的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載並有一定的餘量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大[1 ]。

選擇步進電機時，應使步距角和機械繫統匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其解析度，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。

選擇功率步進電機時，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的餘量，使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
基於單片機的懸掛運動控制系統，具有硬體電路結構簡單，精確度高，抗干擾性強等優點。

1.2 課題目的
培養綜合運用四年大學所學知識去分析問題和解決實際問題的能力。在實踐中檢驗所學知識,從而加強理論與實踐的相結合。 體驗一個科研項目開發的全過程，學會單片機開發應用方法,鍛煉應用能力,動手能力。本課題設計是具有一定難度的基於單片機的應用系統開發項目，培養學生創新精神和創新能力。通過這次畢業論文及設計，檢驗的綜合素質和專業教育的培養效果，並且使學會閱讀、利用英文文獻資料，閱讀並翻譯外文資料的能力，學會設計報告和論文。

1.3 課題意義
隨著社會的發展、科技的進步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便於生活的自動控制系統開始進入了人們的生活，以單片機為核心的自動門系統就是其中之一。同時也標志了自動控制領域成為了數字化時代的一員[ 3]。它實用性強，功能齊全，技術先進，使人們相信這是科技進步的成果。它更讓人類懂得，數字時代的發展將改變人類的生活，將加快科學技術的發展。
通過對「微機控制自動門系統」的研究和設計，精心撰寫了微機控制自動門系統論文。本論文著重闡述了以單片機為主體，LED點陣顯示晶元及步進電機為核心的系統。
本設計主要應用SST89E58作為控制核心，LED點陣顯示晶元、步進電機、壓力感測器、電位器相結合的系統。充分發揮了單片機的性能。其優點硬體電路簡單，軟體功能完善，控制系統可靠，性價比較高等特點，具有一定的使用和參考價值。

1.4 應解決的主要問題
在基於單片機的懸掛運動控制系統中，主要分三個部分設計，一個是輸入和鍵盤顯示模塊；另一個是步進電機驅動模塊；第三個是最小系統和輸出模塊設計。主要解決的問題是：
1. 單片機最小系統硬體設計；
2. 步進電機驅動模塊設計；
3. 輸出部分的軟硬體設計；
4. 主程序設計；
5. 繪圖板的設計。

1.5 技術要求
設計一電機控制系統，控制物體在傾斜（仰角≤100度）的板上運動。
在一白色底板上固定兩個滑輪，兩只電機（固定在板上）通過穿過滑輪的吊繩控制一物體在板上運動，運動范圍為80cm×100cm。物體的形狀不限，質量大於100克。物體上固定有淺色畫筆，以便運動時能在板上畫出運動軌跡。板上標有間距為1cm的淺色坐標線（不同於畫筆顏色），左下角為直角坐標原點。

[看不到}

『貳』 【自動伸縮門原理】每天進進出出你夠了解嗎

自動伸縮門，也被稱為電動伸縮門，由它的名稱就可以看出，這是一種可以用遙控器控制或自動控制的可伸縮的卷門。由於其特殊的能動性，自動伸縮門被廣泛地使用在各類工廠、倉庫、學校等場合的大門。盡管它的應用十分廣泛，幾乎可以說是在生活中隨處可見，但大多數人對它的運行原理並清楚。接下來小編就將在這里為大家做詳細的闡述。

結構設計

自動伸縮門的原理首先是基於它精妙的設計結構的。自動伸縮門的主要結構可分為電動機(也稱為驅動器)、門體與控制系統三個部分。繼續細分下來，可伸縮的門體又由大門框架、交叉管材、定軸、滑軸、底部滑輪等部件組成。交叉的管材鉸接成靈活度更大的平行四邊形，便於自動門的靈活伸縮。驅動器還可分為特種電機、蝸桿蝸輪等部分，分別用於驅動器的驅動與減速，並設有手動離合器，以保證停電時自動門還能正常運作。而控制器則由控制盒、台式控制器及手柄遙控器這三項組成。

此外，還可根據買家的不同需求為自動伸縮門配備滾動顯示屏、智能紅外掃描探頭等配置，用以顯示文字內容、防止對路上行人及車輛的安全造成威脅。

電路原理

自動伸縮門的核心部分是單片機，它分別外接反相三態緩沖器與電極開路反向門，以獲取動態掃描短碼來獲取信號。由於單片機沒有大量的運算數據及緩存數據，能夠一直保持快速的運轉。經過高速的運算處理，大盤即將信號轉化為模擬信號並輸出輸出，電動機得到驅動信號後即開始運轉，產生機械能完成自動伸縮門的開關。

工作流程

當值班門衛通過無線手柄遙控器(或自動伸縮門上的開關按鈕)發出開門或關門的指令，電動機中的控制盒接收到遙控信號後，通過電機運轉使伸縮門完成收縮或伸展的指令，已達到對大門開、關的目的。

步入21世紀以來，人們越來越強調「安全」這一概念。而將自動伸縮門應用在常常進出、人流車流量較大的場所時，就能夠有效地起到控制通行、防範隱患、必要時疏散的作用。同時，它方便了進出管理，為企業、住宅區等各個部門的安保管理節省了不少人力成本。