A. 1.1 ROS-工作空间编译提示找不到功能包问题
ROS工作空间编译提示找不到功能包问题的解决方法如下：
检查并确认功能包是否已安装：
- 仔细查看编译错误信息中的包名，如”xxx_xxx_xxx”。
- 使用ROS的包管理工具来检查该功能包是否已安装。
- 如果未安装，使用相应的安装命令进行安装。
从ROS Wiki下载并手动安装功能包：
- 如果标准的包安装命令无效，可能是因为网络问题或包源不可用。
- 访问ROS Wiki，搜索缺失的功能包，并查找是否有提供下载链接的压缩文件。
- 下载压缩文件后，解压并将包放入你的ROS工作空间中的src目录。
- 重新编译工作空间。
查阅ROS Wiki文档：
- 在使用未知或新接触的功能包前，建议先查阅其在ROS Wiki上的官方文档。
- 文档通常会提供功能包的详细介绍、安装步骤以及依赖关系等信息。
- 这有助于你更好地理解功能包的使用方法和解决潜在的依赖问题。
通过以上步骤，你应该能够解决ROS工作空间编译时找不到功能包的问题。如果问题依旧存在，可能需要进一步检查你的ROS环境设置或寻求社区的帮助。