insmod :加载模块，该命令可以加入适当的参数;
rmmod:卸载模块;
B. 怎么编译目标机linux设备驱动
在宿主机上安装开发工具和下载linux源码（要求版本号和目标机上的linux内核版本一致）。开发工具主要有gcc、gdb、make等，这些工具在redhat或fc中默认就安装了，在debian或Ubuntu中可以通过下面这个命令安装：
apt-get install build-essential
linux源码可以通过以下几种途径获得：
将源码解压到/usr/src/目录后，进入linux-source-(版本号)目录中执行下面几个命令：
make oldconfig
make prepare
make scripts
直接去www.kernel.org下载
通过包管理工具下载源码，在debian和Ubuntu中可以通过下面这个命令下载，
apt-get install linux-source-(版本号) ，下载后的文件在/usr/src目录中，解压到该目录即可
编写Linux驱动程序，以一个最简单的hello.c为例，hello.c的内容如下：
#include "linux/init.h"
#include "linux/mole.h"
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_mole\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_mole\n");
}
mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lpj");
写Makefile文件，一个示例如下，里面各项参数根据实际情况更改：
#sample driver mole
obj-m := hello.o
KDIR = /usr/src/linux-source-2.6.24/
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
.PHONY:clean
clean:
rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions
编译，在hello.c和Makefile所在目录下执行 make 即可，编译后在当前目录生成hello.ko文件
加载并测试：加载使用insmod或modprobe命令来实现，如在当前路径执行如下代码：
insmod hello.ko 或 modprobe hello
注意，如果在虚拟终端加载内核的话，将看不到内核打印信息，因为内核打印信息不会输出到虚拟终端，而是输出到/proc/kmsg文件中，所以可以通过以下方式查看内核信息：
cat /proc/kmsg 会一直打印，需要Ctrl－C手动终止
dmesg 或 dmesg | tail -N ，N为一数字，表示显示最后N行
卸载：使用rmmod命令卸载驱动模块，如 rmmod hello
C. 如何高效阅读linux设备驱动程序
第一个驱动：在用户空间加载和移除驱动
====================================
现在将展示如何完成第一个驱动，在内核中将看作模块
新建一个文件nothing.c如下
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
2.6.x版本后的内核，编译模块会略微复杂一点。首先，需要有一份完整的、编译过的内
核源码树。在下面的文字中，将假设使用2。6。8版本的内核。
其次，需要一个makefile文件，本例中的makefile文件名为Makefile，内容如下：
obj-m := nothing.o
与之前版本的内核不同，现在编译模块时使用的内核需要与模块将要加载的内核相同。
编译上面的文件，可以使用命令：
make -C /usr/src/kernel-source-2.6.8 M=pwd moles
这个极其简单的模块就属于内核空间，一旦其被加载，它就是内核空间的一部分。
在用户空间，可以使用下面的命令加载它，需要root权限：
insmod nothing.ko
insmod 这个命令用于为内核加载模块。尽管现在我们已经加载了nothing.ko这个模块，
但是这个模块毕竟没有任何用处。
可以通过查看系统里已加载的模块来检查是否已经成功加载了nothing.ko
lsmod
最后，需要卸载该模块时使用下面的命令：
rmmod nothing
重新使用lsmod，可以发现nothing模块已经不在了。
"Hello world"驱动：在内核空间加载和移除驱动
===========================================
当一个模块设备驱动加载到内核，将执行一些初始的工作，如重新设置设备，reserving
RAM, reserving interrupts, reserving input/output ports, etc.
这些工作得以在内核空间执行，必须要有两个函数存在：mole_init 和
mole_exit;它们对应于用户空间的insmod和rmmod命令。总之，用户命令insmod和
rmmod使用了内核空间的函数mole_init和mole_exit.
来看一个经典的程序 HELLO WORLD：
//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
#inlucde <linux/kernel.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk("<1> Hello world!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("<1> Bye, cruel world!\n");
}
mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
其中hello_init 和 hello_exit 函数可以取任意名，但为了加载和移除功能是更容易识
别，它们作为参数传递给函数mole_init 和 mole_exit.
printk函数与printf函数非常类似，但printk只工作在内核中。<1>表示打印信息
为最高优先级（数字越低，优先级越高）。这样，不仅可以在内核系统日志中看到该
打印信息，还能在系统控制台接收到该打印信息。
D. linux 编译内核几个常见问题解决方法
第一次把自己编译的驱动模块加载进开发板，就出现问题，还好没花费多长时间，下面列举出现的问题及解决方案
1：出现insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format
法一（网上的）：是因为内核模块生成的环境与运行的环境不一致，用linux-2.6.27内核源代码生成的模块，可能就不能在linux-2.6.32.2内核的linux环境下加载，需要在linux-2.6.27内核的linux环境下加载。
a.执行 uname -r //查看内核版本
b.一般出错信息被记录在文件/var/log/messages中，执行下面命令看错误信息
# cat /var/log/messages |tail
若出现类似下面：
Jun 4 22:07:54 localhost kernel:hello: version magic '2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE
' should be '2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE'
则把 Makefile里的KDIR ：=/lib/moles/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE/build1 改为
KDIR :=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1 //改成自己内核源码路径
（这里的build1是一个文件链接，链接到/usr/src/kernels/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE和13-92的）
然并卵，我的fedora 14 /usr/src/kernels下并没有2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE，只有2.6.35.13-92.fc14.i686，虽然不知道两者有什么区别，但改成2.6.35.13-92.fc14.i686还是不行，照样这个问题，还好后来在看教学视频的到启发
法二：改的还是那个位置
KDIR ：=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2 //把这里改成你编译生成kernel的那个路径
all:
$ (MAKE) -C $ (KDIR) M = $ (PWD) moles ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- //加这句
2. [70685.298483] hello: mole license 'unspecified' taints kernel.
[70685.298673] Disabling lock debugging e to kernel taint
方法：在模块程序中加入： MODULE_LICENSE("GPL");
3. rmmod: chdir(2.6.32.2-FriendlyARM): No such file or directory 错误解决
方法：lsmod 可查看模块信息
即无法删除对应的模块。
就是必须在/lib/moles下建立错误提示的对应的目录（(2.6.32.2）即可。
必须创建/lib/moles/2.6.32.2这样一个空目录,否则不能卸载ko模块.
# rmmod nls_cp936
rmmod: chdir(/lib/moles): No such file or directory
但是这样倒是可以卸载nls_cp936,不过会一直有这样一个提示：
rmmod: mole 'nls_cp936' not found
初步发现,原来这是编译kernel时使用make moles_install生成的一个目录,
但是经测试得知，rmmod: mole 'nls_cp936' not found来自于busybox,并不是来自kernel
1).创建/lib/moles/2.6.32.2空目录
2).使用如下源码生成rmmod命令,就可以没有任何提示的卸载ko模块了[luther.gliethttp]
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
const char *modname = argv[1];
int ret = -1;
int maxtry = 10;
while (maxtry-- > 0) {
ret = delete_mole(modname, O_NONBLOCK | O_EXCL);//系统调用sys_delete_mole
if (ret < 0 && errno == EAGAIN)
usleep(500000);
else
break;
}
if (ret != 0)
printf("Unable to unload driver mole \"%s\": %s\n",
modname, strerror(errno));
}
3).把生成的命令复制到文件系统
# arm-linux-gcc -static -o rmmod rmmod.c
# arm-linux-strip -s rmmod
# cp rmmod /nfs/
cp /nfs/rmmod /sbin
代码如下：
proc.c
[html] view plain
<span style="font-size:18px;">#include <linux/mole.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/proc_fs.h> /* Necessary because we use the proc fs */
#define procfs_name "proctest"
MODULE_LICENSE("GPL");
struct proc_dir_entry *Our_Proc_File;
int procfile_read(char *buffer,char **buffer_location,off_t offset, int buffer_length, int *eof, void *data)
{ int ret;
ret = sprintf(buffer, "HelloWorld!\n");
return ret;
}
int proc_init()
{ Our_Proc_File = create_proc_entry(procfs_name, 0644, NULL);
if (Our_Proc_File == NULL) {
remove_proc_entry(procfs_name, NULL);
printk(KERN_ALERT "Error: Could not initialize /proc/%s\n",procfs_name);
return -ENOMEM; }
Our_Proc_File->read_proc = procfile_read;//
// Our_Proc_File->owner = THIS_MODULE;
Our_Proc_File->mode = S_IFREG | S_IRUGO;
Our_Proc_File->uid = 0;
Our_Proc_File->gid = 0;
Our_Proc_File->size = 37;
printk("/proc/%s created\n", procfs_name);
return 0;
}
void proc_exit()
{ remove_proc_entry(procfs_name, NULL);
printk(KERN_INFO "/proc/%s removed\n", procfs_name);
}
mole_init(proc_init);
mole_exit(proc_exit);</span></span></span></span></span>
[html] view plain
<span style="font-size:18px;">
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m :=proc.o
else
KDIR :=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2
#KDIR :=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1
PWD :=$(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) moles ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif</span></span></span></span></span>
make后生成proc.ko，再在开发板上insmod proc.ko即可
执行 dmesg 就可以看到 产生的内核信息啦
E. 怎么查看linux下的模块，很多命令的介绍
1、lsmod 列加以挂载的内核模块；
lsmod 是列出目前系统中已加载的模块的名称及大小等；另外我们还可以查看 /proc/moles ，我们一样可以知道系统已经加载的模块；
代码:
[root@localhost beinan]# lsmod
2、modinfo 查看模块信息；
modinfo 可以查看模块的信息，通过查看模块信息来判定这个模块的用途；
代码:
[root@localhost beinan]# moinfo 模块名
举例：
代码:
[root@localhost beinan]# modinfo ne2k-pcifilename: /lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/kernel/drivers/net/ne2k-pci.koauthor: Donald Becker / Paul Gortmakerdescription: PCI NE2000 clone driverlicense: GPLparmtype: debug:intparmtype: options:array of intparmtype: full_plex:array of intparm: debug:debug level (1-2)parm: options:Bit 5: full plexparm: full_plex:full plex setting(s) (1)vermagic: 2.6.11-1.1369_FC4 686 REGPARM 4KSTACKS gcc-4.0depends: 8390alias: pci:v000010ECd00008029sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v00001050d00000940sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v000011F6d00001401sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v00008E2Ed00003000sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v00004A14d00005000sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v00001106d00000926sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v000010BDd00000E34sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v00001050d00005A5Asv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v000012C3d00000058sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v000012C3d00005598sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v00008C4Ad00001980sv*sd*bc*sc*i*srcversion: 6ACE95F441CD26DF9DC31C2
上 面的例子是我们查看 ne2k-pci 这个模块的信息，通过查看，我们知道ne2k-pci 模块是8029网卡（PCI NE2000 clone driver）的驱动；模块是位于 /lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/kernel/drivers/net/ 中ne2k-pci.ko
我们现在常用的网卡也有8139的，8139网卡所用的驱动是 8139too ；查查看？
代码:
[root@localhost beinan]# modinfo 8139too
我们再查查vfat 和ntfs 的模块信息；
代码:
[root@localhost beinan]# modinfo vfat[root@localhost beinan]# modinfo ntfs
自己尝试一下；
注意： 模块名是不能带有后缀的，我们通过modprobe -l 所看到的模块，都是带有.ko 或.o后缀；
3、modprobe 挂载新模块以及新模块相依赖的模块
modprobe 我们常用的功能就是挂载模块，在挂载某个内核模块的同时，这个模块所依赖的模块也被同时挂载；当然modprobe 也有列出内核所有模块，还有移除模块的功能；下在我们举个例子说一说咱们常用的功能和参数；
代码:
modprobe [-v] [-V] [-C config-file] [-n] [-i] [-q] [-o ] [parameters...]
modprobe -r [-n] [-i] [-v] ...
modprobe -l -t [ -a ...]
上面是modprobe 的用法，具体更为详细的帮助，我们可以查看 man modprobe ；
代码:
[root@localhost beinan]# modprobe -c
modprobe -c 可以查看moles 的配置文件，比如模块的别名是什么等；
代码:
[root@localhost beinan]# modprobe -l
modprobe -l 是列出内核中所有的模块，包括已挂载和未挂载的；通过modprobe -l ，我们能查看到我们所需要的模块，然后根据我们的需要来挂载；其实modprobe -l 读取的模块列表就位于 /lib/moles/'uname -r' 目录中；其中uname -r 是内核的版本；
代码:
[root@localhost beinan]# uname -r2.6.11-1.1369_FC4[root@localhost beinan]# ls /lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/
通过上面的命令，自己试试看？
代码:
[root@localhost beinan]# modprobe 模块名 注：挂载一个模块；
举例：
代码:
[root@localhost beinan]# modprobe ne2k-pci 注：挂载 ne2k-pci 模块；[root@localhost beinan]# modprobe vfat 注：挂载vfat 模块[root@localhost beinan]# modprobe ntfs 注：挂载ntfs 模块[root@localhost beinan]# lsmod 注：列出已挂载模块， 我们会看到ne2k-pci ，vfat ，ntfs的模块 ；
注意： 模块名是不能带有后缀的，我们通过modprobe -l 所看到的模块，都是带有.ko 或.o后缀；
代码:
[root@localhost beinan]# modprobe -r 模块名 注：移除已加载的模块，和rmmod 功能相同；
注意：模块名是不能带有后缀的，我们通过modprobe -l 所看到的模块，都是带有.ko 或.o后缀；
代码:
[root@localhost beinan]# modprobe -r 模块名
举例：
代码:
[root@localhost beinan]# modprobe -r ne2k-pci
就说这么多吧，更为详细的还是用 man modprobe 来查看和尝试；
4、rmmod 移除已挂载模块；
命令格式：
代码:
rmmod 模块名
注意： 模块名是不能带有后缀的，我们通过modprobe -l 所看到的模块，都是带有.ko 或.o后缀；
举例：
代码:
[root@localhost beinan]# rmmod vfat 注：移除已挂载的模块vfat
5、depmod 创建模块依赖关系的列表
这 个模块管理工具是创建模块依赖关系的列表，有几个参数我们注意一下就行了，目前的的Linux 发行版所用的内核是2.6x版本，是自动解决依赖关系，所以这个命令知道就行了；模块之前也有依赖关系，比如我们想驱动USB 移动硬盘，目前有两种驱动，一种是udev ，在内核中有，但目前不太稳定；另一种办法是用usb-storage驱动，而usb-storage 依赖的模块是scsi 模块，所以我们要用usb-storage 的模块，也得把scsi 编译安装；
再 举个例子：sata的硬盘，在Linux中的设备表示的是/dev/sd* ，比如 /dev/sda，/dev/sdb 等... 系统要驱动 sata硬盘，则需要把sata在内核中选中，或编译成模块，或内置于内核之中，在此同时，还需要在内核中选中ide ，scsi 的支持等；
depmod 工具的洋文原意：depmod — program to generate moles.dep and map files.（我译的：为moles.dep 文件或映射文件创建依赖关系）
代码:
[root@localhost beinan]# depmod -a 注：为所有列在/etc/modprobe.conf 或/etc/moles.conf 中的所有模块创建依赖关系，并且写入到moles.dep文件；[root@localhost beinan]# depmod -e 注：列出已挂载但不可用的模块；[root@localhost beinan]# depmod -n 注：列出所有模块的依赖关系，但仅仅是输出出来 （Write the dependency file on stdout only）
注：moles.dep 位于 /lib/moles/内核版本 目录
比如 Fedora Core 4.0 中，系统默认的内核：
代码:
[root@localhost beinan]# ls /lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/moles.dep/lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/moles.dep
6、insmod 挂载模块；
insmod 这个工具，和modprobe 有点类似，但功能上没有modprobe 强，modprobe 在挂载模块是不用指定模块文件的路径，也不用带文件的后缀.o 或.ko ；而insmod 需要的是模块的所在目录的绝对路径，并且一定要带有模块文件名后缀的(molefile.o 或molesfile.ko ）；
对于这个工具，我们只是介绍一下， 并不推荐使用。因为模块有依赖关系，对于新手来说，可能不知道这个模块依赖和哪个模块依赖；
举例：
代码:
[root@localhost beinan]# insmod /lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/kernel/drivers/net/tg3.ko
我们要到 /lib/moles/内核版本 uname -r 的命令输出/kernel/drivers 中找相对应的模块才行，要有绝对路径，而且必须要用到文件名的全称，不能把文件名的后缀省略；
四、与内核模块加载相关的配置文件；
1、模块的配置文件 moles.conf 或 modprobe.conf
内 核模块的开机自动挂载模块一般是位于一个配置文件，一般的Linux发行版本都有 /etc/moles.conf 或 /etc/modprobe.conf 。比如Fedora Core 4.0 内核模块开机自动加载文件是 /etc/modprobe.conf ；在这个文件中，一般是写入模块的加载命令或模块的别名的定义等；比如我们在moles.conf 中可能会发行类似的一行 ；
代码:
alias eth0 8139too
而8029的网卡应该是
代码:
alias eth0 ne2k-pci
这样系统启动的时候，首先会modprobe 8139too ，然后再为8139too 指定别名为 eth0，然后我们在登录的时候，用 ifconfig 就会查看到网卡的IP 等情况，当然您得为网卡设置IP 才行；
一 般的情况下，modproe.conf 或moles.conf的内容 是我们用相应的硬件配置工具而生成的；如果您的硬件驱动是没有被内核支持，您自己到硬件的厂商下载而来的驱动。一般的情况下都有安装和帮助文件。他们的驱 动在配置时，他会写入硬件的支持到moles.conf 或modprobe.conf 文件中。
再比如我们的声卡在moles.conf 或modprobe.conf 中也有相应的内容，这是由alsaconf 配置工具生成的，明白了吧；同理网卡在modprobe.conf 或moles.conf中的内容也是由网卡的配置工具而来的。
有些硬件是以内核模块的方式驱动的，模块一旦加载上就能用，也没有什么配置工具，比如vfat 和ntfs 的支持；如果是硬件驱动不以模块的方式支持，而是直接编入内核，也不会用在modprobe.conf 或 moles.conf 中加入什么内容；
如果您有些模块不能开机加载，您想让一些模块加机自动加载，就可以把modprobe 模块 直接写入配置文件；
2、内核模块其它配置文件
内核模块的其它配置文件还是需要了解的，比如 /lib/moles/内核版本目录下的几个文件；了解一下就行；比如：
代码:
[root@localhost beinan]# uname -r2.6.11-1.1369_FC4[root@localhost beinan]# ls /lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/build misc moles.ccwmap moles.ieee1394map moles.isapnpmap moles.symbols sourcekernel moles.alias moles.dep moles.inputmap moles.pcimap moles.usbmap
五、硬件驱动在系统中的目录；
硬件驱动在内核中以模块支持的目录；
硬 件驱动是必须由内核支持的，无论是我们自己安装驱动，还是内核自带的驱动都是如此。硬件驱动如果是以内核模块支持的，驱动目录位于： /lib/moles/内核版本/kernel/目录 或 /lib/moles/内核版本/kernel/drivers 目录中；
代码:
[root@localhost beinan]# uname -r2.6.11-1.1369_FC4[root@localhost beinan]# ls /lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/kernelarch crypto drivers fs lib net sound
注：只有驱动在内核中以模块的方法支持，驱动才位于 /lib/moles/相应的目录；如果是直接置入内核的，不会出现在/lib/moles驱动相关的目录；
六、自己编译驱动的办法；
通 过源码编译驱动一般是./configure ;make;make install ，有时程序不提供./configure ，我们可以make或make install ，或者执行make;make install ；如果不能make install ，则需要我们自己复制.o或者.ko文件到 /lib/moles/内核版本/kernel/目录 或 /lib/moles/内核版本/kernel/drivers 目录中相应的驱动目录；
这个还是自己尝试吧，说也说不清楚，遇到问题后就知道怎么弄了；具体的还是驱动的REAME和INSTALL为准；
现在大多驱动都是在编译安装时，都自动复制.o或.ko 文件到内核模块目录，大多不用我们自己动手复制过去。如果您尝试编译安装声卡驱动 alsa-drivers 就会明白我所说的意思。
F. linux怎么卸载驱动
Linux下大部分驱动都是以模块方式加载到内核的，所以要删除一个驱动，主要从模块下手。所以首先要学会如何查看已经加载的模块：
lsmod
第一列是模块的名字，根据模块名字往往可以猜出哪个模块是你要删除的驱动。如果对硬件不熟悉的话就要试着通过其他命令来找相关的信息。
比如我要删除无线网卡的驱动，那么我可以用：
lspci | grep less
lspci命令会列出所有PCI设备，而grep会找出返回结果中包含less的行。无线是Wireless，所以返回结果就会包含有我的无线网卡的信息，比如：
02:00.0 Network controller: Realtek Semiconctor Co., Ltd. RTL8192E Wireless LAN Controller (rev 01)
可以看出型号是RTL8192E，这个时候再用lsmod命令，查看有没有与8192相关的模块名就可以了。
找到模块名字后（比如我的无线网卡叫做r8192e_pci）就可以用如下命令卸载模块：
rmmod 模块名
对于我的无线网卡就是rmmod r8192e_pci。这时候驱动就已经成功被卸载了，但是是临时的，重启又会重新加载，如果要永久卸载这个驱动的话还需要改一点东西。
在Ubuntu下进入/etc/modprobe.d目录下（其他发行版会有些差别），编辑blacklist.conf文件，加入一行（一般加在最下面）：
blacklist 模块名
这样就将你要删的驱动加入了黑名单，以后就再也见不到它啦！: )
G. linux操作系统中，加载和删除内核模块的命令是什么。
modprobe命令
Linux命令：modprobe 。
功能说明：自动处理可载入模块。
语法：modprobe [-acdlrtvV][--help][模块文件][符号名称 = 符号值]。
补充说明：modprobe可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe会根据depmod所产生的相依关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中发生错误，在modprobe会卸载整组的模块。
内容
1、modprobe 命令是根据depmod -a的输出/lib/moles/version/moles.dep来加载全部的所需要模块。
2、删除模块的命令是：modprobe -r filename。
3、系统启动后，正常工作的模块都在/proc/moles文件中列出。使用lsmod命令也可显示相同内容。
4、在内核中有一个“Automatic kernel mole loading"功能被编译到了内核中。当用户尝试打开某类型的文件时，内核会根据需要尝试加载相应的模块。/etc/moles.conf或 /etc/modprobe.conf文件是一个自动处理内核模块的控制文件。
modprobe命令主要用于在Linux 2.6内核中加载和删除Linux内核模块。通过此命令用户可以轻松地加载和删除Linux内核模块，同时使用此命令加载Linux内核模块时，Linux内核会自动解决内核模块之间的依赖关系，将相互依赖的模块自动加载，如下所示：
1) 加载RAID1阵列级别模块：
[root@rhel5 boot]# modprobe raid1
2) 显示已加载的RAID1阵列级别模块：
[root@rhel5 boot]# lsmod |grep raid1 raid1 25153 0
3) 删除RAID1阵列级别模块：
[root@rhel5 boot]# modprobe -r raid1
4) 显示RAID1阵列级别模块：
[root@rhel5 boot]# lsmod |grep raid1
modprobe命令在加载模块时会自动解决依赖的模块。当加载的模块需依赖另一个模块时，系统会自动将此模块加载。而当用户使用insmod命令加载模块时，则不会自动解决相对应的依赖模块。
modprobe命令中的"-r"参数表示删除指定模块，"-c"参数表示显示/etc/modprobe.conf配置文件的参数，"-C"参数表示指定内核配置文件，"-f"表示覆盖，"-l"表示显示模块的绝对路径。
[root@rhel5 boot]# modprobe -l|grep raid /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid0.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid456.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid1.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid10.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/aacraid/aacraid.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_mbox.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_mm.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_sas.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/raid_class.ko
以上命令表示显示系统中所有的编译模块，并过滤包含有raid字符串的模块。
H. linux系统中哪个命令可以用来加载驱动程序
在2.4内核中，加载驱动命令为：insmod ,删除模块为：rmmod；
在2.6以上内核中，除了insmod与rmmod外，加载命令还有modprobe；
insmod与modprobe不同之处：
insmod 绝对路径/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o后缀，也不用加路径；最重要的一点是：modprobe同时会加载当前模块所依赖的其它模块；
lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块，同时提供其它一些信息，比如其它模块是否在使用另一个模块。
I. 驱动加载和卸载时，用了什么linux指令
insmod ：加载模块，该命令可以加入适当的参数；
rmmod：卸载模块；
1，开始---程序---找到这个程序----上面就会有这个程序的卸载程序。
2，开始--控制面板---添加与删除----找到这个要卸载的程序---点删除就OK了。
3，就是利用第三方软件。
我用腾讯电脑管家举例（免费安全软件，杀毒+管理2合1）。
打开腾讯电脑管家——工具箱——软件卸载。
电脑管家是直接把软件卸载同时把注册列表也就清理了。