A. 1.1 ROS-工作空間編譯提示找不到功能包問題
ROS工作空間編譯提示找不到功能包問題的解決方法如下：
檢查並確認功能包是否已安裝：
- 仔細查看編譯錯誤信息中的包名，如”xxx_xxx_xxx”。
- 使用ROS的包管理工具來檢查該功能包是否已安裝。
- 如果未安裝，使用相應的安裝命令進行安裝。
從ROS Wiki下載並手動安裝功能包：
- 如果標準的包安裝命令無效，可能是因為網路問題或包源不可用。
- 訪問ROS Wiki，搜索缺失的功能包，並查找是否有提供下載鏈接的壓縮文件。
- 下載壓縮文件後，解壓並將包放入你的ROS工作空間中的src目錄。
- 重新編譯工作空間。
查閱ROS Wiki文檔：
- 在使用未知或新接觸的功能包前，建議先查閱其在ROS Wiki上的官方文檔。
- 文檔通常會提供功能包的詳細介紹、安裝步驟以及依賴關系等信息。
- 這有助於你更好地理解功能包的使用方法和解決潛在的依賴問題。
通過以上步驟，你應該能夠解決ROS工作空間編譯時找不到功能包的問題。如果問題依舊存在，可能需要進一步檢查你的ROS環境設置或尋求社區的幫助。